Servo driver
SDLN/SDPH
”SDLNシリーズ”は、ナノメートルクラスの高精度リニア動作と大出力PWM動作の自動切り替えを可能とした超高性能サーボドライバで、超精密分野用に開発されたリニアアンプを搭載しています。
"SDPHシリーズ"は、中・大出力向けに開発されたPWM動作タイプの高性能サーボドライバです。
高速スイッチング素子と高精度な電流フィードバック回路の内蔵により高い速度安定性を誇り、短時間での位置決め用途などに威力を発揮します。
Features
超高精度リニアドライバ/高精度大容量PWMドライバ
- 半導体検査・製造装置
- FPD検査・製造装置
- 超精密NC加工装置
Specification
| SDLNシリーズ | 004 | 008 | 014 | 025 | 050 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力電圧 | AC98V(線間) | ||||
| 定格出力電流（リニア動作） | 2.0Arms | 2.0Arms | 2.0Arms | 2.0Arms | 4.0Arms |
| 最大出力電流（リニア動作） | 2.8Arms | 5.9Arms | 6.0Arms | 6.0Arms | 12.0Arms |
| 定格出力電流（PWM動作） | 0.9Arms | 2.1Arms | 4.2Arms | 6.4Arms | 10.6Arms |
| 最大出力電流（PWM動作） | 2.8Arms | 6.4Arms | 12.7Arms | 19.1Arms | 31.8Arms |
| SDPHシリーズ | 004 | 009 | 018 | 027 | 045 | 060 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力電圧 | AC140V(線間) | |||||
| 定格出力電流 | 1.1Arms | 2.1Arms | 4.2Arms | 6.4Arms | 10.6Arms | 14.1Arms |
| 最大出力電流 | 3.2Arms | 6.4Arms | 12.7Arms | 19.1Arms | 31.8Arms | 42.4Arms |
| SDLN/SDPHシリーズ | |
|---|---|
| 適応モータ | 3層リニアモータ・ボイスコイルモータ（各社対応） DC/ACサーボモータ （安川∑/∑II、松下ミナス、山洋RII、多摩川TBLiなど※） |
| 制御機能 | 位置/速度/推力・トルク制御 |
| 電流制御方式 | 3相正弦波高精度アナログPWM制御 |
| 指令入力 | MC55専用・MC78専用デジタルインターフェース PMAC専用デジタルインターフェース 速度/推力・トルク指令アナログ入力（±10V）、位置指令パルス列入力 |
| アナログモニタ出力 | アナログ出力2点（±10V） |
| 入力信号 | サーボオン、リセット、リミットスイッチ4点（24Vフォトアイソレーション） |
| エンコーダ入力 | A/B/Z相（ラインレシーバ形式 40Mカウント/s以下）、各社アブソリュートエンコーダ※ |
| モニタ用エンコーダ出力 | A/B/Z相（ラインドライバ形式 40Mカウント/s以下）、各社アブソリュートエンコーダ※ |
| 調整用ソフトウエア | オプションソフトウェア「SDSA」（Windowsパソコン用にインストールして使用 RS232C接続 ） |
| 状態表示 | 各種状態・アラーム表示（7segLED 2桁） |
| 規格対応 | UL/CE準拠 |
| 電源 | AC170～220V 3相・単相 |
※対応可能なサーボモータやエンコーダはお問い合わせください。
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