モーションコントローラー

MC78

"MC78"は、高速なサーボ処理と、装置に最適な制御アルゴリズムの組み込みが可能な高性能コントローラです。サーボドライバSDシリーズや位置計測信号処理ユニットPP78などと組み合わせることで、フルデジタルインターフェースによる多軸完全同期制御システムを実現します。超精密XYステージ制御用ソフトウェアパッケージの他、Gコードやモーション言語を搭載することも可能です。

コンパクトPCIバスに準拠し、パソコンなどバス接続された他のコントローラからのコントロールも容易で、多くの制御データに高速に交換することもできます。また、装置の調整や試運転を効率化する調整用ソフトウェアも用意しています。

特長

コンパクトPCIに準拠した高性能コントローラ

  • 半導体検査・製造装置
  • FPD検査・製造装置
  • 各種産業機械

仕様

項目 仕様 備考
制御軸数 最大6軸
ドライバインターフェース デジタルインターフェース(SDシリーズドライバ・エアアクチュエータ専用)
パルス列指令、アナログ電圧指令
上位インターフェース CompactPCI BUS PICMG2,1 R2,2準拠 32bit 33MHz、Ethernet(100Mbps)、USB(Ver1.1)、RS232C
汎用入出力 DI/DO(標準32点/32点、最大128点/128点)
アナログ入力(14bit分解能±SVまたは±10V 4点)
アナログ出力(12bit分解能±5Vまたは±10V 4点)
割込機能 外部入力(DI割込)、距離コンパレータ割込、荷重コンパレータ割込
基本制御機能 位置・速度・荷重制御(フルクローズド制御可能)
加減速パターン S字加減速パターン生成機能(加速時間と減速時間の個別設定可能)
補間機能 直線補間
オーバーライド機能 連続動作(Passモード)・速度オーバーライド・位置オーバーライド機能
制御アルゴリズム 外乱オブザーバ、フィルタ機能(ローバス、ノッチ)、アクティブYew制御(ガントリー型ステージ用)、バックラッシュ補正機能
使用温度/周囲温度 5~45℃/0~65℃
使用湿度/保存湿度 30~90%RH(結露無きこと)
外形寸法/質量 W125×D250×H260mm


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